扭力彈簧是一種機械蓄力結構，主要用于古代弩炮和其他弩類，扭力彈簧通過對材質柔軟、韌度較大的彈性材料的扭曲或旋轉進行蓄力，利用，使被發射物具有一定的機械能。
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隨著甲胄的發展和工事筑壘的出現，東方發展出了以獸角、筋、角、硬木、絲等材料制作的復合弓，這是一種片簧結構，綜合了多種生物材料的優點，使復合弓威力很大，國外的實驗表明，拉力小十幾倍的復合弓射出箭的能量比740磅拉力的鋼弩威力高出一倍多（這是因為鋼的蓄能率很差，不到筋角材料的十幾分之一，鋼弓本身很重，大量的能量被消耗在弓身而不是被傳遞到箭上）。
扭力彈簧是一款比較高精密的彈簧配件,生產扭力彈簧用普通的彈簧機不能滿足1800度加工,一般生產扭力彈簧國內外都采用萬能彈簧機生產,精度比較高,萬能彈簧機能實現不同角度不同形狀的成型定位,是一款比較通用的電腦數控萬能機，彈簧機和電子行業中廣泛使用的一種彈性元件，彈簧在受載時能產生較大的彈性變形，把機械功或動能轉化為變形能，而卸載后彈簧的變形消失并回復原狀，將變形能轉化為機械功或動能。
①萬能彈簧機中彈簧控制機械的運動，如內燃機中的閥門彈簧、離合器中的控制彈簧等。
②萬能彈簧機中彈簧吸收振動和沖擊能量，萬能彈簧機如汽車、火車車廂下的緩沖彈簧、聯軸器中的吸振彈簧等。
③萬能彈簧機中彈簧儲存及輸出能量作為動力，如鐘表彈簧、槍械中的彈簧等。
④萬能彈簧機中彈簧用作測力元件，如測力器、彈簧秤中的彈簧等，彈簧的載荷與變形之比稱為彈簧剛度，剛度越大，則彈簧越硬。
